功能指令又稱專用指令,CPM1A系列plc提供的功能指令主要用來實現(xiàn)程序控制,數(shù)據(jù)處理和算術(shù)運算等。這類指令在簡易編程器上一般沒有對應(yīng)的指令鍵,只是為每個指令規(guī)定了一個功能代碼,用兩位數(shù)字表示。在輸入這類指令時先按下“FUN”鍵,再按下相應(yīng)的代碼。下面將介紹部分常用的功能指令。
1.空操作指令NOP(0 0)
本指令不作任何的邏輯操作,故稱空操作,也不使用繼電器,無須操作數(shù)。該指令應(yīng)用在程序中留出一個地址,以便調(diào)試程序時插入指令,還可用于微調(diào)掃描時間。
2.結(jié)束指令END(01)
本指令單獨使用,無須操作數(shù),是程序的最后一條指令,表示程序到此結(jié)束。PLC在執(zhí)行用戶程序時,當執(zhí)行到END指令時就停止執(zhí)行程序階段,轉(zhuǎn)入執(zhí)行輸出刷新階段。如果程序中遺漏END指令,編程器執(zhí)行時則會顯示出錯信號:“NO END INSET”:當加上END指令后,PLC才能正常運行。本指令也可用來分段調(diào)試程序。
3.互鎖指令I(lǐng)L(02)和互鎖清除指令I(lǐng)LC(0 3)
這兩條指令不帶操作數(shù),IL指令為互鎖條件,形成分支電路,即新母線以便與LD指令連用,表示互鎖程序段的開始;ILC指令表示互鎖程序段結(jié)束。
互鎖指令I(lǐng)L和互鎖清除指令I(lǐng)LC用來在梯形圖的分支處形成新的母線,使某一部分梯形圖受到某些條件的控制。IL和ILC指令應(yīng)當成對配合使用,否則出錯。IL/ILC指令的功能是:如果控制IL的條件成立(即ON),則執(zhí)行互鎖指令。若控制IL的條件不成立(即OFF),則IL與ILC之間的互鎖程序段不執(zhí)行,即位于IL/ILC之間的所有繼電器均為OFF,此時所有定時器將復(fù)位,但所有的計數(shù)器,移位寄存器及保持繼電器均保持當前值。
4.跳轉(zhuǎn)開始指令JMP(0 4)和跳轉(zhuǎn)結(jié)束指令JME(0 5)
這兩條指令不帶操作數(shù),JMP指令表示程序轉(zhuǎn)移的開始,JME指令表示程序轉(zhuǎn)移的結(jié)束。
JMP/JME指令組用于控制程序分支。當JMP條件為OFF時,程序轉(zhuǎn)去執(zhí)行JME后面的第一條指令;當JMP的條件為ON,則整個梯形圖按順序執(zhí)行,如同JMP/JME指令不存在一樣。
在使用JMP/JME指令時要注意,若JMP的條件為OFF,則JMP/JME之間的繼電器狀態(tài)為:輸出繼電器保持目前狀態(tài);定時器/計數(shù)器及移位寄存器均保持當前值。另外JMP/JME指令應(yīng)配對使用,否則PLC顯示出錯。
5.定位移位指令 SFT(10)
又稱移位寄存器指令,本指令帶兩個操作數(shù),以通道為單位,第一個操作數(shù)為首通道號D1,第二個操作數(shù)為末通道號D2。所使用的繼電器有:000CH~019CH, 200CH~252CH, HR00~HR19。其功能相當于一個串行輸入移位寄存器。